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8月20日,從海洋石油工程股份有限公司(海油工程)獲悉,我國首條海洋油氣裝備智能化涂裝產(chǎn)線在其旗下珠海深水裝備制造基地(簡稱 珠海場地)投入應(yīng)用,對推動海洋油氣裝備制造智能化轉(zhuǎn)型、加快發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。
涂裝工序是海洋油氣裝備制造的重要環(huán)節(jié),通過防腐涂層系統(tǒng)保護海洋油氣裝備免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著,以達到延長結(jié)構(gòu)壽命并降低維護成本的效果。
據(jù)海油工程珠海場地涂裝腳手架作業(yè)部經(jīng)理曲華景介紹,本次投用的智能化涂裝產(chǎn)線針對超大型塔筒結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計,主要由滾輪架、外壁噴涂機器人、內(nèi)壁噴涂機器人及AGV智能履帶式接駁車等四部分構(gòu)成,具備全程智能化控制、點對點精準噴涂、自主編程、自動避障等功能,可根據(jù)需求單獨定制涂裝系統(tǒng),工作效率較傳統(tǒng)人工方式提升4至8倍。
在海洋工業(yè)制造中,常見的噴涂方式有人工噴涂和機器噴涂,面臨漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、能耗較高等問題。以Inch Cape歐洲風電導(dǎo)管架為例,由于塔筒體積過大,其內(nèi)部前后兩端各存在2500毫米機器噴涂盲區(qū),人工完成噴涂至少需要半小時,極易出現(xiàn)漆面不均勻等問題,且存在難以噴涂的死角。
為破解這一難題,海油工程聯(lián)合國內(nèi)頭部廠家進行攻關(guān),創(chuàng)新應(yīng)用十余項新技術(shù),自主研發(fā)AGV智能履帶式接駁車,通過搭載機器人實現(xiàn)對塔筒內(nèi)壁全覆蓋自動噴涂,僅需要5分鐘即可完成。同時,該噴涂產(chǎn)線采用供氣與動力系統(tǒng)高度集成設(shè)計,實現(xiàn)全密閉保護,有效保障機器人連續(xù)24小時全負載作業(yè)。
下一步,海油工程將探索引入AI自主學習算法,動態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度,實現(xiàn)復(fù)雜曲面自適應(yīng)噴涂,提升精度與材料利用率,為海洋油氣裝備定制化生產(chǎn)提供創(chuàng)新范式。
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